随着时间的推移，自行车的(🧠)设计也(📉)在不断(🐅)改进。法(🔘)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(🙇)（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(👖)条，使得自(🧥)行车的(🍠)驱(🗓)动更加顺(✍)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🕸)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车(🚦)的基本框架，包括链条传动(🆒)、后轮驱动和(💛)脚(🙉)蹬。