随着时(🐕)间的推移，自行车的(🙄)设(🐗)计也(🕛)在不断改进。法国工程师皮埃尔(🎣)·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条(🔎)，使得自行(📹)车的驱动更加顺畅。而(👶)英国工程师詹姆斯(🛡)·斯塔林（(📑)James Starley）(📄)则在1870年代设计了(🎏)现代(📤)自行车的基本框架(🗳)，包括链条传动(🉑)、后轮驱动和脚蹬。