随着时间的推移，自行车的设(🎵)计也在不断改进。法国工程(♊)师皮埃尔·米歇(🐨)尔·(🍿)埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(⛪)发(🔪)明了踏(🛌)板(🎣)链条，使得自行车的驱动(🏿)更加(🍗)顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（(🏗)James Starley）(🤢)则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链(🍈)条传动(🐇)、后轮(🗓)驱动和脚(❌)蹬。