随着时(🤩)间的推移，自行车的设计也(🙄)在不断改进。法国工程师皮埃尔(🦎)·米(👱)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(🌦)车(🍣)的驱动更加顺(🈹)畅。而英国工程师詹姆斯·(⛺)斯塔林(🦏)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车(🌮)的基本框(🔖)架，包括链条传动(🌱)、后轮驱动和脚蹬。