随着时间的推移，自行车的设(👧)计也在不断改进。法(⏹)国工程师皮(📈)埃尔·(🍀)米歇尔·埃尔(📱)尼（Pierre Michaux）于1861年发(🔣)明了(🕯)踏板链(🍄)条，使(🙃)得自行车的(🐲)驱动更加(🍏)顺畅(🏸)。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🦎)计了现代自行车的基本框(♌)架，包括链条传动、后(🙄)轮驱动和脚蹬。