随着时间的推移，自行车(🚑)的设计也在不断改进。法国工程师皮(📶)埃尔·米歇尔·埃尔(⛓)尼（Pierre Michaux）于1861年发(🤵)明(🌲)了(🌱)踏板链条，使得(🕋)自行车的驱动更(🔋)加顺(👩)畅(💱)。而英国(🥙)工程师詹姆斯(🧥)·斯塔林（James Starley）则在(🐁)1870年代设计(🚍)了现代自行(🕥)车的基本框架，包括链条传动(😉)、后轮驱动和脚蹬。