随着时间的(📕)推移，自(🌭)行车的设计也(❔)在不断改进。法国工程师皮埃(🏦)尔·米歇尔(🧞)·埃(💻)尔尼（Pierre Michaux）(🚻)于1861年发明了踏板链条，使得自行车(🍇)的(🚼)驱动更加顺(😪)畅。而英国工程师(😷)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条(📤)传动、后轮驱(🗄)动和脚蹬(♈)。