随着(🚈)时间的推移，自行车的(⬜)设计(👛)也在不断改进。法国工(🌛)程师皮埃(🚫)尔(🤬)·米歇尔·(🏠)埃(🚌)尔(🌦)尼(🈲)（Pierre Michaux）于1861年发明(㊙)了踏板链条(🚥)，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(😒)斯塔林（James Starley）则在1870年(🚠)代(🌪)设计了现代自行车的基本框架，包括链条传(🈂)动(💌)、后轮驱动和脚蹬。