随(💛)着时间的推移，自行车的设计也(🌰)在不断改进。法国工程师皮埃尔(😎)·米歇(🈂)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🍯)踏板链条，使得自(😆)行(👺)车(🚨)的(🛰)驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🍨)斯·斯塔林（(🚓)James Starley）(♎)则在1870年代设计了现代自行车的基本(😃)框架，包括链条传动、后(📮)轮驱(🚔)动(🐻)和脚蹬。