随着(🍏)时间的(🧣)推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米(🗄)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🛍)1861年发(🌆)明了(⏲)踏板(👂)链条，使得自(🗻)行车(🔗)的驱动更(🍿)加顺畅。而英国工(💔)程师詹姆斯(♌)·斯塔林（James Starley）则在(🔙)1870年代设计了现代(➰)自行车的基本(🕓)框架，包括链条传(💱)动、(📼)后轮驱动和脚蹬。