随(🔎)着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法(🍔)国工程师皮(🦅)埃(🤯)尔·米歇尔·埃尔尼(👂)（Pierre Michaux）于(🤯)1861年发明了踏板链条，使(🐿)得(🎞)自(💋)行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(🔁)斯塔林（James Starley）则在1870年(🦆)代设计了现代自行车(🔀)的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。