随着时间的推移，自行车的设计也在不断改(👋)进。法国工程师皮埃尔·米歇(😴)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(💨)条，使(🤬)得自行(🙅)车的驱动更加顺畅。而(📽)英国工程师詹姆(🎫)斯·斯(🤜)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(🉐)代自(🎿)行车的基本框架，包括链(🏿)条传动(👐)、(🆖)后(🤗)轮驱动和(🈺)脚蹬。