随着时间的(🏤)推移，自行车的设计也(🐒)在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(👻)明了(🚩)踏板链(😬)条(💾)，使(🤶)得自行车(🍽)的驱动更加顺畅(🍂)。而英国工(🚢)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）(🙈)则在1870年(🤫)代设计了现代自行(🎴)车的基本框架，包括链(🚁)条传动、后轮驱动和(😐)脚蹬(🕴)。