随着时间的(🌦)推移，自行车的设计也在不(😕)断改进。法国工程师皮埃(📓)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(👆)链条(🥞)，使(🔉)得自行车的驱(🖐)动更(😹)加顺(🐽)畅。而英(🌚)国工程师詹姆斯(😬)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🌨)计了(🚌)现代(🛌)自行(🎟)车的基本框架，包括(👤)链(🥥)条传动、后轮驱动和脚蹬。