随着时(🛺)间(🍺)的推移(🔫)，自行车的设计也在不断(🍲)改进。法国工(⏬)程师皮埃尔·米歇尔(🐎)·埃尔尼（Pierre Michaux）(📞)于1861年发明了踏板链条，使(⌛)得自行车的驱动更加顺畅。而英国(📟)工程师詹姆斯·斯塔林（(✒)James Starley）则在1870年代设计(💭)了现代自行车的基(🐴)本(🎙)框架，包括链条传动、(🐊)后轮驱动和脚(🔻)蹬。